Staubli激光切开机器人东西标定
来源：激光切割机 发布时间：2024-03-10 09:17:35
［研讨· 规划］DOI：10． 3969 /j． issn． 1005- 2895． 2013．
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［研讨· 规划］DOI：10． 3969 /j． issn． 1005- 2895． 2013． 02． 003收稿日期：2012- 09- 01；修回日期：2012- 10- 29作者简介： 张华君（ 1987） ，男，浙江杭州人，硕士，首要研讨方向为机器人技能及使用。 E-mail：570695@ qq． comStaubli 激光切开机器人东西标定张华君， 夏超， 叶永龙， 丁学亮( 浙江理工大学，机械与自 动操控学院， 浙江 杭州310018)摘要： 机器人结尾执行器的移动和旋转是根据东西中心点。 准确的东西参数能大大的提高离线编程才能，使东西简单的改动方位与姿势，快速的对齐到加工平面。 文中提出了 一种方便、有用的东西参数的标定办法。 只需要示教特别姿势， 经过数学核算就能获取...
