智通财经APP得悉，中金发布研报称，2024年以来，全球四足机器人成为具身智能的聚集要点。1)产品端：杂乱运动才能明显地增强，续航灵敏度提高；2)使用端：高校科研、B端巡检操作迎来布置奇点；3)供应端：我国机器狗企业引领潮头，带动零部件供应链兴起。主张2025年四足机器人事情催化、格式优化带来的弹性时机。

  1)生成式AI：前沿AI在仿真练习、多模态感知、杂乱运控进入端侧布置；如NVIDIA IsaacLab使用RL(深度强化学习)拟定运动战略，供给四足机器人关节级操控API。

  2)本钱端：2024年宇树科技获B++/C融资，创同期国内单笔最大融资金额；12月底宇树科技B2-W高难度动作演示，获马斯克点赞。此外，上市公司经过参股、建立子公司、战略协作等行动跨界四足机器人，如中坚科技(002779.SZ)、中控技能(688777.SH)、景业智能(688290.SH)等；

  1)据GGII计算，2023年全球四足机器人商场销量约3.4万台(同比增加77%)。考虑到四足机器人在B端/C商场对人工代替率，咱们测算2030年全球四足机器人年销有望打破40万台。

  2)相似工业机器人、协作机器人等，四足机器人商场仍旧以我国主导。依据GGII计算，2023年我国企业宇树科技、云深处别离位列出货量Top1、3。

  多版别类型下的模块化规划(驱动、传感、抓取设备等)，为拉通供应链出产助力。依据预算，四足机器人履行关节(电机+行星减速器)、传感器(激光雷达、IMU等)、操控板、电池、结构件等别离占总成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。当时国内消费级四足机器人价格已降至万元区间，B端/特种使用降本仍依托制作规划效应、第三方专业厂商合作等。